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二足歩行が坂道を登る時の足の角度の調整法

回答

傾斜計やカメラで坂の角度を読み取ります。足の関節の曲げる角度を計算し、平地と同じように安定して進めるよう調整します。

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# 科学・技術 # ロボット # 二足歩行 # 二足歩行の制御
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