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なんで二足歩行の足首にはバネが入っているの？

回答

着地時の衝撃を吸収し、歩くリズムを助けるためです。バネの力を利用することで、モーターの消費電力を抑えられます。

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# 科学・技術 # ロボット # 二足歩行 # 二足歩行の構造
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