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二足歩行のバランスを取る重力の仕組みとは

回答

地面を蹴る力と、体が倒れようとする重力のバランスを計算して姿勢を整えています。センサーで傾きを感知し、常に垂直になるよう足を動かします。

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# 科学・技術 # ロボット # 二足歩行
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