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二足歩行の重心移動を安定させるプログラムとは

回答

体の中心にある重さを常に足の上の適切な位置へ運ぶ計算をしています。バランスを崩しそうな時は即座に修正の指令を出します。

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# 科学・技術 # ロボット # 二足歩行 # 二足歩行の制御
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