なんで地動説はコペルニクス以前は信じられなかったの？

地動説を提唱したコペルニクスの功績とは

地動説を裏付けるためにコペルニクスが使った計算

なんで地動説を知ったコペルニクスは恐ろしかったの？

コペルニクスの地動説とガリレオの説は何が違うの？