PID制御の仕組みをわかりやすく教えて

なんでPID制御を使って滑らかに動かすの？

PID制御で目標値に近づく原理とは？

なんでPID制御はロボットに必須なの？

PID制御を調整するコツってあるの？

なんでPID制御で車は安定して走るの？

PID制御でドローンはどうやって飛ぶの？