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PID制御でドローンはどうやって飛ぶの？

回答

傾きを素べく計算してモーターを回します。姿勢を保つため、重さや風の影響を計算して回転数を細かく調整します。

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# 科学・技術 # PID制御 # ロボット # 制御
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