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なんでPID制御を使って滑らかに動かすの？

回答

急激な動きを防ぐためです。目標に近づく際、減速を調整することで行き過ぎたり揺れたりするのを防ぎます。

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# 科学・技術 # PID制御 # ロボット # 制御
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